Les Axes (ou Axis au singulier) sont les trois lignes de référence qui définissent les directions dans un espace 3D. Ils forment un repère orthogonal permettant de localiser précisément tout point ou objet dans la scène.
Le principe
L’espace 3D est défini par trois axes perpendiculaires :
- X (rouge) : gauche ↔ droite (largeur)
- Y (vert) : avant ↔ arrière ou haut ↔ bas selon le logiciel
- Z (bleu) : haut ↔ bas ou avant ↔ arrière selon le logiciel
Chaque point de l’espace est défini par trois coordonnées (X, Y, Z). L’origine (0, 0, 0) est le point où les trois axes se croisent.
Convention Z-up vs Y-up
Attention, tous les logiciels n’utilisent pas la même convention :
| Z-up (Blender, 3ds Max) | Y-up (Maya, Unity, Unreal) |
|---|---|
| Z = haut/bas | Y = haut/bas |
| Y = avant/arrière | Z = avant/arrière |
| X = gauche/droite | X = gauche/droite |
Cette différence cause souvent des problèmes à l’export/import. Vérifiez toujours l’orientation lors des transferts entre logiciels.
Les trois transformations de base
Chaque axe permet trois types de transformation :
Translation (déplacement)
- Bouger un objet le long d’un axe
- Raccourci Blender : G puis X, Y ou Z
Rotation
- Pivoter autour d’un axe
- Raccourci Blender : R puis X, Y ou Z
Scale (échelle)
- Redimensionner selon un axe
- Raccourci Blender : S puis X, Y ou Z
Systèmes de coordonnées
Les axes peuvent être interprétés différemment selon le référentiel :
Global (World)
- Axes fixes de la scène
- Ne changent jamais d’orientation
- Référence absolue
Local (Object)
- Axes propres à l’objet
- Tournent avec l’objet
- Utile pour déplacer selon l’orientation de l’objet
Normal
- Perpendiculaire à la surface sélectionnée
- Change selon les faces sélectionnées
- Idéal pour extruder « vers l’extérieur »
View
- Basé sur la vue actuelle de la caméra
- X = horizontal écran, Y = vertical écran
- Pratique pour ajustements visuels
Gimbal
- Basé sur les angles d’Euler
- Montre les axes de rotation réels
- Utile pour diagnostiquer le gimbal lock
Le Gimbal Lock
Un problème classique avec les rotations sur les axes :
Quand deux axes s’alignent (rotation de 90° sur un axe), un degré de liberté est perdu. L’objet ne peut plus tourner dans certaines directions.
Solutions :
- Utiliser les quaternions au lieu des angles d’Euler
- Changer l’ordre de rotation (XYZ, ZYX, etc.)
- Éviter les rotations de 90° exactes pendant l’animation
Dans les logiciels 3D
La visualisation des axes est standard :
- Blender : Gizmo en haut à droite + axes de l’objet sélectionné
- Maya : Channel Box + manipulateurs
- 3ds Max : Gizmo + Transform Type-In
- Cinema 4D : Coordinate Manager
- Unreal/Unity : Transform widget
Focus Blender
Afficher/masquer les axes
- N → onglet View → Axes : affiche les axes dans le viewport
- Object Properties → Viewport Display → Axes : axes de l’objet
Changer de système de coordonnées
En haut du viewport, le menu déroulant Transform Orientation :
- Global
- Local
- Normal
- Gimbal
- View
- Cursor (basé sur le 3D cursor)
Ou raccourci : , (virgule) pour le menu rapide.
Verrouiller un axe
Lors d’une transformation :
- G + X : déplacer uniquement sur X
- G + Shift + X : déplacer sur Y et Z (exclure X)
- G + X + X : déplacer sur X local (double appui)
Même logique pour R (rotation) et S (scale).
Verrouiller dans les propriétés
Dans Object Properties → Transform :
- Cadenas à côté de Location, Rotation, Scale
- Empêche toute modification sur les axes verrouillés
Axes et symétrie
Les axes définissent aussi les plans de symétrie :
- Plan YZ : symétrie gauche/droite (miroir sur X)
- Plan XZ : symétrie avant/arrière (miroir sur Y)
- Plan XY : symétrie haut/bas (miroir sur Z)
Le modifier Mirror utilise ces plans pour dupliquer la géométrie.
Axes en animation
Pour l’ Animation Animation Technique donnant l'illusion du mouvement en affichant une succession d'images. En 3D, on anime objets, personnages et caméras via des keyframes. Voir la définition complète → , chaque axe peut être animé indépendamment :
- Courbes séparées dans le Graph Editor (X, Y, Z)
- Permet d’ajuster le timing par axe
- Attention au gimbal lock sur les rotations
Coordonnées négatives et positives
Chaque axe a une direction positive et négative :
+Z (haut)
|
|
-X ------+------ +X
/|
/ |
+Y -Z (bas)Les valeurs négatives placent les objets de l’autre côté de l’origine.
Erreurs courantes
Objet qui bouge dans la mauvaise direction
- Vérifiez le système de coordonnées (Global vs Local)
- Passez en Local si l’objet est pivoté
Export avec mauvaise orientation
- Différence Z-up / Y-up entre logiciels
- Cochez les bonnes options d’export (Forward, Up)
Rotation impossible sur un axe
- Gimbal lock probable
- Changez l’ordre de rotation ou utilisez les quaternions
Symétrie sur le mauvais axe
- Vérifiez que l’axe de miroir correspond à votre modèle
- L’origine de l’objet influence le plan de symétrie